Va ser aquest castell l'element des d'on es va anar repoblant la vila durant l'Edat Mitjana, a mans del comte Guifré.

Fins a mitjans del segle XIX la jurisdicció del Castell la va tenir el monestir de Montserrat, a qui li va vendre el rei Pere III.

Com a conseqüència de la nova carretera de Madrid a Barcelona, el trànsit de l'antic camí ral de Piera i Capellades es va desplaçar. Ajudant també a l'economia del poble amb la presència de nombrosos hostals.