La Reconquista se produjo entre los años 1250 y 1255 siendo entregada a la Orden de San Juan.

Hasta el siglo XVI su situación territorial estratégica entre musulmanes y cristianos la hace muy importante pero llegado este siglo y con la finalización de la Reconquista pierde su valor reduciéndose en población e incluso abandonando su castillo.

No fué hasta el siglo XIX cuando volvió a ser relevante al acoger el inicio de la primera Constitución española en 1812 con el "Pronunciamiento de Riego". Después de esto la corte le concedió el título de ciudad aunque cuando esta corte dejó el poder Las Cabezas volvió a entrar en decadencia.

En nuestros días podríamos hablar de una recuperación de la población con la mejora importante de las infraestructuras.