Les primeres dades corresponen al segle XI malgrat se sap de l'existència del municipi romà sigarrensis situat als Prats de Rei, per les troballes arqueològiques a la zona.

La història de la vila està molt lligada a la família dels vescontes de Cardona, essent un important centre econòmic i, també, de comunicació com, per exemple, l'encunyació e moneda vescomtal al segle XI o el mercat, que ja era documentat al segle XIII. Durant el segle XV es va produir un estancament demogràfic i la vila va ser testimoni de la guerra civil catalana.