Els orígens de la vila els trobem a l'època prehistòrica, s'han descobert poblacions datades de l'any 3700 aC.

Fins l'actualitat s'han trobat indicis de fins a cinc poblats ibèrics al terme

El Castell de Cunit va ser construit al segle XII, a l'època medieval, tot i que al segle XX en ser restaurat va perdre la seva forma originaria.