Llevat d'unes poques restes arqueològiques trobades en la zona que evidencien que ja en l'Edat del Bronze hi havia població, no és fins que constatem amb documents escrits que hi han nuclis poblacionals, el primer, datat de l'any 951, on es confirma els bens de l'Abat Cesari de Montserrat a Balceringia, antic nom de la vila.

Es coneix, també, que tot el Bages va quedar despoblat arran de la rebelió del got Aissó, els anys 826 i 827, i que Guifré el Pilós ho va repoblar dels anys 877 al 883, en construir esglésies, monestirs i rebastint castells vora el Llobregat, des de Balsareny fins Manresa.

En els segles X i XI, una família que duia el cognom de Balsareny es va instal.lar i va ajudar a la reconquesta de la terra que era en mans dels sarraïns. La història va lligada al Castell, ja des de finals del s.XI fins el XIII era regit pels senyors de Manresa, després va passar al Guifré Guitart i el 1102 al seu fill Bernat Ramon i Pere Bernat de Manresa. Posteriors descendents participen en diferents conquestes fins que l'any 1339, el rei Pere III el Cerimoniós concedeix a la ciutat de Manresa la construcció d'una sèquia que començava sota el Castell de Balsareny. El conflicte estava servit. L'any 1392, el fill del rei sojorna tres dies allí, que llavors era propietat d'Andreu de Peguera.

La família Peguera va continuar al Castell fins el 1497. El segle XVI els propietaris són els Oliver fins els inciis del s.XVII quan el bandolerisme s'apropia de la zona. El Castell va ser un refugi clau pels bandolers.

Dels Oliver als Corbera, però per poc temps ja que va passar als De Martín fins el S.XIX. Amb el cassament dels descendents va passar als Marquesos d'Alòs i De Martín, actuals propietaris.

Les diferents guerres, com la de Successió, 1706-1714, o la Guerra Gran, contra les tropes franceses, van trasvelsar els balsarenys que van prendre part activament. A la guerra carlina de Set Anys. 1839, es va resistir un setge de tres dies enfront del general carlí comte d'Espanya.

Ja en el segle XX, la indústria va envair el territori català i, llevat de l'esclat de la guerra civil, el creixement econòmic i social va ser força evident. Avui en dia, Balsareny és un compendi d'agricultura i indústries, com la tèxtil, o la mineria. Un futur ric i esperançat davant els nous reptes que ens portarà un nou milenni.