Com a esport organitzat, el futbol a Vilanova i la Geltrú va se introduït per l'Associació d'Alumnes Obrers de l'Escola Industrial de Vilanova i la Geltrú. "L'Associació" va ser creada el 8 d'octubre de 1916 per diversos alumnes obrers assistents a les classes nocturnes de l'Escola Industrial amb l'únic objectiu de ser una activitat educativa. No va ser fins l'any 1923 que l'Associació, fins aleshores únicament centrada en l'àmbit intel·lectual, va ampliar la seva actuació cultural a l'àmbit esportiu amb l'adquisició d'un terreny que ben aviat i amb l'esforç dels socis , es va convertir en magnífic estadi. Aquell terreny és avui el Camp Municipal de Futbol, camp de futbol principal de la ciutat de Vilanova i la Geltrú , on juga els seus partits el Club de Futbol Vilanova i la Geltrú.

Com a homenatge envers "l' Associació" com a pionera del futbol a la vila, la Junta Directiva del C.F. Vilanova i la Geltrú de la temporada 97/98 , va restaurar l'escut d'aquella ubicat en l'antic dipòsit de l'aigua del camp. La Secció Esportiva de l'Associació comptava, a més de l'equip de futbol, amb un gran nombre d'equips de reconegut prestigi i dedicats a les disciplines d'atletisme, natació i ciclisme. Tots aquests atletes competien i representaven a l'Associació i a la ciutat. Als voltants de l'any 29 l'Associació deixà de tenir equip de futbol a causa d'un desgraciat incident. Poc després apareixia el "C.F. Vilanova" i més endavant el "C.F. Catalunya" , els quals poc abans de la guerra civil es fusionaven i creaven l'entitat coneguda com a "Centre de Deports Vilanova" que en acabar la guerra passava a anomenar-se "Club Deportivo Villanueva" fins que a la temporada 49/50 desaparexia per problemes federatius. L'estiu de l'any 1951 s'intentava crear un equip de futbol amb el nom de "Gimnástico Villanueva" però la Federació no l'autoritzava i poc dies més tard naixia el "Club de Futbol Villanueva".

El nucli de jugadors de la primera temporada, era conformat per jugadors procedents de la Penya Rialtó (equip o colla d'amics fundada l'any 1949) i van disputar el primer partit oficial el 7 d'octubre de 1951. La primera plantilla estava formada pels següents homes: Porters: Jordi i Pagès Defenses: Sanchiz, Rovira I, Iturralde i Gracian Migcamp: Borràs i Martorell Davanters: Garcia-Mata, Rovira II, Montserrat, Jiménez, Fali, Mir i del Guavo Per la seva banda, els membres de la junta directiva eren els següents: President: Simeón Martorell Canellas Vicepresident: J. Maria Ràfols Secretari: J. M. Gubau Ripio Vicesecretari: J. M. Ferrer Mota Tresorer: Albert Vendrell Surià Comptador: Serafín Alfarna Ramos Secretari Tècnic: Bernardo López Delegat Federatiu: Rafael Verché Saurí Vocals: Cipriano Ventosa Margalef, Sebastià Vidal Palau, Isidre Almirall Brunet, Pedro Esteban Blasco, Juan Canella Marimon, Pedro Masdeu Font, Venancio Espinazo Ferro i Pedro Albà Palau