Llavors anomenada Santa Eugènia, al voltants de l'any 900 formava part de la demarcació del Castell de Taradell. L'any 1348 vivien en el poble poques famílies, quan hi va passar una pesta Negre, va morir tothom menys 7 persones i no pas totes de la mateixa família. I cap a mitjans d'aquest segle els santaeugerincs van comprar la jurisdicció del municipi al senyor de Taradell es van unir a la corona reial i a la ciutat de Vic en qualtitat de carrer.

L'any 1500 només vivia al poble una persona coneguda com en Soler de la Sagrera, tal vegada la família més notable en els segles XVII i XVIII, encara que d'altres que no hi vivien, però pagaven els delmes (drets per ser habitants a Santa Eugènia de Berga) per Tots Sants al Rector.

Als voltants de l'any 1890 a Santa Eugènia es produeix una forta tempesta que provoca el desbordament de torrents, importants pèrdues a l'agricultura, la desaparició de palanques, recs i arbredes, a més de destrosses en els camins.

Als anys 20 va arribar l'enllumenat elèctric i entre el 1930 i el 1934 es construeix el nou casal de Sala d'Heures. Cap a l'any 1955 es va iniciar la restauració de l'esglesia parroquial, i es va construir un temple un temple nou al costat per mantenir el culte, aquest edifici entrà en funcionament el desembre del 1960.

A principis dels anys 80 es va inagurar l'escola pública Jacint Verdaguer, i a l'any 1996 contava ja amb més de 1900 habitants.