El primer document escrit que trobem sobre la vila data del segle X, en aparèixer el topònim de Toudell, en referència a Santa Maria de Toudell, una de les tres parròquies del terme.

Durant els segles XVI, XVII i bona part del XVIII el municipi consta d'una població dispersa, en gran majoria formada per masos amb families molt nombroses.

La intensificació dels conreus i conseqüentment la dinamització de l'agricultura arriba ben entrar el segle XVIII. Els pagesos venen part de les seves terres per peces, cosa que permet construïr la primera aglomeració de cases.

Tot i que a principis del segle XIX l'economia de la vila era per excel·lència l'agricultura, amb l'arribada del ferrocarril, la fil·loxera i la seva proximitat amb Terrassa fa que comenci a predominar la indústria tèxtil.

Als anys 40 encara trobem una vila falta d'infraestructures bàsiques, amb el pas dels anys, però, ha guanyat en recursos i serveis.