La proximitat de la Pobla a Tarragona va fer que aquest territori fos ocupat ja durant els primers segles de la nostra era. Així ho demostra el tresor de monedes de bronze, constituït per unes dues-centes peces, de l'època de l'emperador Claudi I.

Durant els primers anys de la Reconquesta cristiana, la Pobla era anomenada la Guàrdia de Mafumet. Originàriament, formà part del terme del Codony i va pertànyer a la família Montoliu. A l'Edat Mitjana, l'església de la Pobla fou vicaria sufragània de la parròquia del Codony i per aquest motiu havia de contribuir a les obres de l'església, la rectoria i el fossar del Codony.

L'origen de les quadres de Requesens, la Camareria i el Vilar del Baró, se situa al segle XII. La Camareria va formar part de les possessions del Cambrer de la Seu de Tarragona