La primera documentació escrita de la vila fa referència al lloc d'Or i data de l'any 937.

Tot i que segons les restes arqueològiques trobades podríem aforma que ja hi havia vida en aquest territori a l'Edat de Bronze.

En arribar a l'època medieval, Santpedor, experimenta el seu punt més àlgid en vila reial fins, però, que Pere III la venguè a Francesc de Perellós. Tot i això els habitants de la vila van aconseguir reunir una quantitat econòmica per poder tenir tots els seus drets sobre el municipi i així tornar-lo a la protecció reial.

Com a premi a aquesta fidelitat el rei Martí l'Humà otorgà el títol de "carrer de Barcelona" a Santpedor l'any 1400.

Va participar activament a la Guerra del Francès, que juntament amb les tres Guerres Carlines i la plaga de la fil·loxera van fer que el segle XIX es convertís en un segle per oblidar.

A començament del segle XX començà la recuperació amb l'arribada del ferrocarril, de l'electricitat i l'aigua i la creació de la Cooperativa Agrícola, fins que començà la Guerra Civil al 1936. Després de la victoria del règim franquista es començà un estancament econòmic, podem parla que fins gairebé l'any 1960 l'única indústria del poble era la tèxtil.

Tanmateix tambè a Santpedor van rebre emigrants del sur que arribaren a buscar feina, cosa que va fer que la vila augmentes la seva població tot i que va comportar un desgavell urbanístic.