El primer document escrit des de la vila es remonta al 16 de febrer de 1032, on es fa constar la venda d'una part de l'església i el cementiri. S'ha de dir que per aquelles dates Sant Joan era simplement una parròquia, no hi havia un nucli establert. Durant l'època feudal, l'agricultura va ser la base de subsistència de la població i Sant Martí de Torroella, un dels dos nuclis, va prendre més importància que Sant Joan, fins i tot va ser poble abans.

Entre els segles XV i XIX, hi van haver nombrosos conflictes, especialment guerres, pestes i el famós bandolerisme, però Sant Joan de Vilatorrada va patir, especialment, la invasió de l'Armada francesa. El 1833 es van formar els municipis mitjançant diverses lleis, fet molt important ja que va ser quan els tres nuclis van formar part d'un.

A principis del s.XX Sant Joan de Vilatorrada neix com a tal. La indústria havia arribat amb força, especialment la tèxtil, i el creixement de nous habitants va ser imprescindible per a configurar un nou escenari demogràfic que es va trenacr amb la Guerra Civil, on les morts, la fam i enderrocaments de cases van fer estralls a la vila.

La recuperació fou lenta però la immigració dels anys cinquanta i seixanta va obrir noves portes per a un resurgiment de la població. L'activitat de la vila, anomenada de pas, és ara per ara molt important i manté dins la seva estructura un valor afegit a la comarca del Bages. El segle XXI obre les portes a una vila amb més futur que passat.